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고든 프리맨(Gordon Freeman)
MIT에서 박사학위를 취득한 이론 물리학자. 1편에서 이미 많은 모험을 겪었지만 다시 브린박사가 외계인과 맺는 지구 점령의 **를 풀어내기 위해 크로우바를 들고 새로운 모험에 뛰어든다. 게임 플레이 내도록 말 한마디 없는 것이 특징.

G-맨(G-Man)
1편에서부터 등장했던 의문의 사나이. 2편 역시 마지막 부분에서 궁금증을 더하며 끝맺음을 한다.

알릭스 밴스(Alyx Vance)
일라이 박사의 딸. 고든을 도와 의문의 실마리를 풀어주는 구체적인 역할을 한다.

일라이 밴스 박사(Dr. Eli Vance)
알릭스의 아버지이자 텔레포트 연구가. 차원의 이동을 연구한다. 하프라이프 1편에서는 고든 박사와 함께 블랙 메사에서 일했던 적이 있다.

브린 박사(Dr. Breen)
City 17지역을 총괄하는 지도자. 콤바인을 이끌며 지구를 장악하려 한다. 블랙 메사의 사장이기도 하다.

주디스 모스맨 박사(Dr. Judith Mossman)
일라이 박사의 조수. 콤바인의 첩자로 반시민군을 배신하지만, 나중에 일라이 박사를 구출한다.

바니 칼훈(Barney Calhoun)
블루쉬프트의 주인공이자 고든의 친구(이미 고든과는 서로 알고 있었다는 설정으로 2편에는 나온다). 콤바인 기동대로 위장 잠입해서 고든을 도와주고 반시민군의 지휘관 역할을 한다. 나중에 고든과 합류해서 많은 도움을 준다.

아이작 클라이너 박사(Dr. Aixag Kleiner)
일라이 박사의 친구이자 고든의 MIT시절 교수. 이빨 빠진 헤드크랩인 라마르를 끔찍하게 애지중지 여긴다.

그리고리 신부(Father Grigori)
레이븐홈에서 샷건을 마구 쏘며 고든을 도와주는 하드코어한 인물. 신부라기보다는 폭력을 추종하는 사이비교주 같은 느낌이 많다.

라마르(Lamar)
클라이너 박사가 기르는 이빨 빠진 헤드크랩. 헤디라는 애칭으로도 불린다. 엔딩을 장식하는 중요한 캐릭터다.

견(Dog)
알릭스의 거대 애완 로봇. 아버지 일라이 박사가 만들어 알릭스에게 선물한 것으로 호신용의 개념이 크다. 거대한 몸집을 가지고 있지만 자동차처럼 무거운 것도 가볍게 들어서 던져 버린다. 게임 후반부에 반시민군을 돕고 통로를 만드는 중요한 역할을 한다.

보르티곤트 혹은 볼티간트(에일리언 슬레이브)
외계인이지만 반시민군을 돕는다. 체력을 회복시키는 능력을 가지고 있어 스토리 내에서 고든의 체력을 회복시키고 페로포드를 구할 수 있게 도와준다. 자기들끼리는 진동으로 대화하지만 인간과는 말로써 대화한다. 1편에서는 콤바인에게 세뇌되어 적으로 출현했었다.

오대사 커비지 대령
17번 고속도로의 기지에서 고든을 기다리다 RPG를 건네주는 인물.

반시민군
고든과 알릭스 등이 노바프로스펙트에서 일으킨 전투를 계기로 결집된 반란군. 후반부에서 대원들이 고든을 도와 전투를 벌인다.

콤바인
지구를 침공한 외계 종족을 총칭해서 말하는 것이지만, 하프라이프 2에서는 이들에 동조하는 인간이나 개조인간들도 함께 부르는 의미로 쓰인다.

콤바인 솔저
콤바인의 치안 군대. 방독면 같은 헬멧을 쓰고 반시민군들을 진압한다. 자원한 개조인간들로 추측된다. 모두 3가지 종류가 있는데 기본적인 솔저, 감옥을 관리하는 간수, 시민기동대이다. 이들은 각기 소지한 무기와 복장 등에 조금 차이가 있을 뿐으로 공격력은 비슷하다고 보면 된다.

콤바인 솔저
콤바인 슈퍼 솔저: 기동대나 일반 솔저와는 달리 더 다양한 공격력과 무장을 지닌 콤바인의 군대 조직. 암살을 전문으로 하는 특공대 쯤 되지만 실제 게임 중에는 별로 다른 점은 없다.