천왕성의 제4위성으로 1787년 W.허셜에 의하여 발견되었다. 천왕성의 위성은 현재까지 27개가 발견되었는데
티타니아,
오베론,
아리엘,
엄브리엘,
미란다를 주요 5개의 위성이라 한다. 오베론은 이 5개의 위성 중에서 가장 바깥쪽을 돌고 있다.
윌리엄 셰익스피어의 희곡 '
한여름밤의 꿈'에 등장하는 요정의 왕 오베론에 연유하여 이름을 붙였다. 표면에는
크레이터가 있으며 얼음과 메탄, 암석으로 이루어져 있다.
공전주기 13.46일, 광도 13.8등, 궤도긴반지름은 천왕성
반지름의 24배이다.